CHIRURGIE DU GENOU

Prothèse du genou avec assistance robotique

La robotique est au cœur de l’innovation dans de nombreux domaines, dont la chirurgie. 
L’assistance robotique en chirurgie a pris un essor considérable ces 30 dernières années dans de nombreuses spécialités: en chirurgie urologique (Robot Vinci), en chirurgie O.R.L. et ophtalmologique, en neurochirurgie, en chirurgie thoracique et viscérale, et bien sûr en chirurgie orthopédique.

La mise en place d’une prothèse de genou ne fait pas exception à cette règle. Pour certains, la robotique représente une avancée technologique majeure dans ce domaine. 
Il n’est pas contestable qu’elle permet d’améliorer la précision du geste chirurgical lors de la pose d’une prothèse du genou (totale ou partielle).  
Il faut finalement comprendre la robotique dans le domaine de la prothèse du genou comme un ancillaire (le système instrumental permettant de positionner une prothèse) de dernière génération.


picto genou

Qu’est-ce que l’assistance robotique
en chirurgie du genou ?

Il faut bien comprendre la chirurgie robotique comme une des dernières étapes dans l’amélioration, le développement continue, ces 30 dernières années, des techniques de mise en place d’une prothèse du genou. 

Ainsi, on pourra citer les systèmes de navigation, les guides de coupe personnalisés, la robotique sans couplage à l’imagerie (VELYS, ROSA, ApolloKnee…) ou enfin la robotique avec un couplage avec l’imagerie scanner (MAKO). Le sujet de la prothèse de genou sur-mesure a été développé dans une autre page de notre site.

Il ne s’agit pas d’une chirurgie « automatique » : le robot n’opère pas à la place du chirurgien. Il s’agit d’un outil (le bras robotisé) qui apporte précision et sécurité au chirurgien. C’est véritablement une aide à la réalisation du geste, parfaitement calibré, et guidé par une planification numérique en 3 dimensions et dynamique.

La mise en place d’une prothèse du genou, qu’elle soit totale ou partielle avec une assistance robotique suivra les étapes suivantes (avec le robot couplé à l’imagerie scanner, ici nous donnons les explications avec le robot MAKO, Stryker):

  • La réalisation d’un scanner du genou. Pour prendre en compte l’entièreté du squelette de la jambe opérée le scanner analyse également le centre de la hanche et le centre de la cheville. Cela permet d’évaluer la déformation globale du membre inférieur dans les trois dimensions de l’espace.
  • Une modélisation 3D préopératoire de votre genou à partir de ce scanner grâce à un logiciel spécifique. 
  • Planification sur mesure: cette modélisation permettra à l’ingénieur biomécanique de réaliser la planification opératoire. Cette planification tient compte de l’anatomie spécifique du patient et de la déformation de la jambe et des corrections à apporter. Il définit la taille et la position idéale de la prothèse (des implants du fémur et du tibia. Cette planification est validée par le chirurgien.
  • Toutes les données sont ensuite transférées au logiciel du robot pour qu’il puisse assister le chirurgien pendant l’opération.
  • Au début de l’intervention, le chirurgien va réaliser un couplage entre la reconstruction en images 3D et le genou du patient avec une précision de couplage comprise entre 0.1 et 0.5 mm.
  • Pendant l’intervention, le bras robotisé permet de réaliser les coupes osseuses tout
    en respectant les structures nobles : les vaisseaux et les ligaments.
mako total knee application
mako tka pre planning digital

Quels sont les bénéfices de la chirurgie assistée par robot ?

L’utilisation de la robotique couplée à l’imagerie permet :

  • Une précision et une sécurité accrues dans le positionnement de la prothèse
  • Un contrôle de la laxité des ligaments pendant l’intervention, car le robot donne en continu les valeurs des tensions ligamentaires au chirurgien. Elle apporte une information dynamique (comme la navigation) ce qui n’est pas le cas par exemple avec la prothèse sur mesure.
  • Selon certaines publications, la robotique réduirait les douleurs post-opératoires et permettrait une récupération fonctionnelle plus rapide. Ceci est encore débattu et ne peut être considéré comme acquis.
  • Un confort de travail indéniable pour le chirurgien (moins d’efforts, plus de feedback, moins de nécessité d’écartement des muscles et des ligaments).

Qui peut bénéficier de l’assistance robotique ?

Elle est utilisée pour :

  • Les prothèses totales du genou
  • Les prothèses partielles du genou (unicompartmentales)
  • Et plus récemment pour les reprises de prothèses de genou

La chirurgie robotique pour les prothèses de genou peut être proposée à tous les patients. Il n’y a pas de restrictions particulière en terme d’âge ou de niveau d’activité.

La seule limite est éventuellement une qualité osseuse très médiocre au niveau du tibia. En effet, la mise en place d’une prothèse du genou avec une assistance robotique nécessite pendant l’intervention de mettre des broches à capteurs au niveau du tibia pour que le robot puisse repérer en permanence la position de la jambe. Il en est de même pour tout système de navigation. Si le patient présente un os du tibia très fragile, il faut être prudent pour éviter de favoriser une fracture du tibia. Dans ce cas il vaut mieux utiliser un système ancillaire classique sans broches.

020 ligament balancing
008 ct landmarks1

Comment se déroule l’intervention avec robot ?

Dans son principe l’intervention se déroule exactement comme pour une prothèse de genou classique: abord du genou, coupes osseuses, mise en -place des implants, fermeture. Il y a évidemment quelques particularités.

  • Le chirurgien aborde l’articulation du genou par une voie classique
  • Il positionne des broches avec les capteurs de repérage sur le fémur et sur le tibia. Ce sont ces capteurs qui vont informer le robot pendant toute l’intervention de la position du fémur et du tibia du patient
  • Le chirurgien réalise le couplage entre l’articulation du patient et la reconstruction en imagerie 3D du robot
  • Enfin, les paramètres de laxité ligamentaire du genou sont enregistrés: interne et externe
  • Le chirurgien va affiner, puis valider la planification qui a été réalisée avant l’intervention. Le robot le guide dans cette étape grâce à toutes les informations transmises par les capteurs
  • Les coupes osseuses sont réalisées avec le bras robotisé. Le robot s’arrête automatiquement au ras de l’os pour éviter les parties molles (ligaments, vaisseaux…) 
  • Le chirurgien peut alors positionner les implants de la prothèse et contrôler en temps réel avec le robot que la planification a été respectée

L’intervention dure en moyenne entre une 1h et une 1h30. 

Récupération et suites opératoires

La chirurgie robot-assistée ne modifie pas fondamentalement le protocole postopératoire, mais certains publications rapportent qu’elle facilite la récupération (douleur et mobilité) dans la phase précoce. La littérature est contradictoire sur le sujet. Il ne faut pas penser que la chirurgie robotique rend les suites opératoires « simples » et « indolores »…. Les suites opératoires après une prothèse de genou restent longues et les douleurs sont à prendre en compte.

Pour certains chirurgiens, la chirurgie robotique est devenue indispensable et constitue une véritable avancée. Pour d’autres, il ne s’agit que d’un ancillaire supplémentaire qui n’est pas indispensable.

009 resection landmarks

Où se faire opérer à Paris ?

Nos équipes interviennent dans plusieurs établissements de référence à Paris :

Pour les consultations:

  • Espace Médical Vauban
  • IMSS – Institut Médical Sport Santé
  • Clinique ARAGO

Pour les interventions :

  • Clinique ARAGO

Vous serez pris en charge par des spécialistes reconnus : les Dr Kerboull, Dr Sailhan et Dr Zilber, experts en chirurgie de la hanche.

entrée clinique

La chirurgie du genou avec assistance robotique permet personnaliser l’intervention en tenant compte des paramètres anatomiques et dynamiques (ligamentaires) du genou du patient.

Envie de savoir si vous pouvez bénéficier d’une prothèse assistée par robot ? Contactez notre équipe spécialisée pour un avis personnalisé.

Contactez-nous pour une consultation

Foire aux questions (FAQ)

La chirurgie robotique est-elle remboursée ?

Oui, l’intervention est prise en charge par la sécurité sociale.

Est-ce plus sûr qu’une chirurgie classique ?

Oui, dans la mesure ou le robot interrompt les coupes osseuses dès que la lame dépasse les limites de l’os pour protéger les vaisseaux et les ligaments.

Puis-je demander une prothèse avec robot assisté ?

Il faut discuter ce point avec votre chirurgien. L’important n’est pas la technique utilisée, mais la maîtrise de cette technique par le chirurgien.